根据达尔文的《物种起源》以及古生物学家的推测鉴定，现代人的形成起码在100多万年前。伴随着人类的生成，多种传染病病原体很早就已存在。据有记载以来，公元2000年前就已有狂犬病、结核病;而从公元纪事以来，鼠疫成为人类历史中最大、引起死亡人数最多的传染病。如今，这3种传染病尤在，同样还是人类社会的主要防控内容。但新发人兽共患病的不断出现，特别是人兽共患病毒性疾病的发生，随着交通的便利发展，其传播的范围也更广泛，这就引出了一部全球人兽共患病的发展史。
一、古代人兽共患病的构成和代表
有人认为，做为首个古代人兽共患狂犬病病原体的发现和记载是最早的，在公元前2300多年美索不达米亚(古王国, 在今伊拉克境内) 的埃什努纳( Ehsnunna) 法典,就已经认识到患狂犬病犬的唾液腺中具有传染因子，可引起“疯狗”咬死主人和奴隶。而从目前仍在流行的结核病记载来看，其更早于狂犬病。牛分支杆菌引起的结核病在2万多年前随着远古人的出现，以 “消耗病”或“痨”病形式存在，最早记载结核病的是印度，约在公元前3300年，随后是公元前2400年埃及对木乃伊的研究；我国从1973年湖南长沙马王堆一号墓出土的公元前2100年的女尸肺上部及左肺门发现有结核钙化灶，说明她生前是一个肺结核病患者。这是我国可查证最早的肺结核患者。最典型也最全面的记载结核病当属19世纪的德国柏林大学微生物学家科赫(Robert Koeh 1843-1910年), 科赫教授在1882年3月24 日的一次学术报告会上,精湛地论述了当时的结核病病原主要由牛结核分支杆菌所致，并详尽地陈述了牛型结核菌的形态、生物学特性及其培养方法。
鼠疫是另一种古老、烈性的人兽共患病代表。全球曾有记载发生过3次鼠疫大流行，第一次从公元520-565年，一般认为起源于中东鼠疫自然疫源地，流行中心在中近东地中海沿岸。公元542年埃及南部鼠疫流行从塞德港沿海商路将鼠疫传至北非、中东和欧洲，流行持续50～60年，几乎蔓延到当时所有的国家，死亡约一亿人，流行高峰每天死亡数可达5 000～10 000人。时值埃塞俄比亚的查士丁尼王朝当政，因此该鼠疫流行以“查士丁尼瘟疫”为名载人史册。第2次鼠疫大流行始于十四世纪四十年代（1346-1365年），在其后的十五、十六、十七世纪，鼠疫流行遍及欧洲、亚洲和非洲北海岸，尤以欧洲为甚。据推测当初欧洲大约有一亿人，其中有四分之一死于鼠疫，严重影响了欧洲的政治、经济和文化等方面的发展。19世纪末至20世纪初暴发的第3次鼠疫大流行，先后有30多个国家染疫，死亡高达1200万人。一般认为，此次鼠疫起源于中国云南省，后经广西传至广东等地，1894年经香港传至世界各地。
我国关于鼠疫的流行，鉴于认识的缘故，记载时常以“瘟”“疫”，致使后人很难辨别传染病的种类。但大多数学者都认同，大体上在宋元时期，亦即第2次鼠疫大流行期间，我国发生“黑死病”大流行，死亡数达1 200万之多。清代就明确了这一病种。著名诗人师道南（1736-1795年）在《天愚集》的鼠死行篇中写道：“东死鼠，西死鼠，人见死鼠如见虎，鼠死不几日，人死如圻堵。昼死人，莫问数，日色惨淡愁云护。三人行，未十步，忽死两人横截路。……。”他形象的描述了鼠疫给人类带来的惨祸。紧接着就是第3次鼠疫大流行，在我国黑龙江、东南部福建等各省出现鼠疫流行。哈尔滨一带有百万人死亡；自1884年从香港传入福建后近70年的时间里，福建就有70～80万人死亡。
上述3种古老的人兽共患病分别代表了病毒和细菌的病原，也代表了3种不同的传播途径，都曾给人类的生命健康造成了巨大的威胁；随着时间的推移，这3种人兽共患病并没有灭绝，仍然威胁着人类社会。
二、现代人兽共患病的构成和代表
古代人兽共患病从进化方面看，长期在野生动物中流行或潜伏的病种，其进化上变化不大。但那些受环境影响、药物使用不当等因素作用的病种，则其耐药株的出现对人类社会和动物的影响很大。如结核病，据WHO估算，耐多药结核病的不断增加，2018年全球新发1 000万例，与前几年持平，而我国则成为排在第3位的全球22个高负担国家中。其他多种人兽共患病，随着时间的迁延，社会的进步发展，预防和治疗手段的不断加强，其发病率下降或者达到消除的程度。但是新型的人兽共患病毒性传染病不断的出现，从某种程度来说，这些人兽共患传染病在全球都是难以预防和控制的。
2015年12月8日，WHO邀请了部分病毒学、微生物学、公共卫生和临床等领域权威专家，遵循One Health的原则，列出5至10种在诊断、药物和疫苗等应急应对方面优先研发（research and development，R&D）的传染病，这些优先研发的传染病基本上都是人兽共患病毒病，但不包括已成为全球公共卫生重要问题的HIV/AIDS、结核病和疟疾等传染病。此次评选，使克里米亚刚果出血热（Crimean-Congo haemorrhagic fever，CCHF）、埃博拉病毒病（Ebola virus disease，EVD）、马尔堡病毒病（Marburg virus disease,MVD）、拉沙热（Lassa fever，LF）、中东呼吸综合征（Middle East respiratory syndrome，MERS）、严重呼吸综合征（Severe acute respiratory syndrome，SARS）、尼帕病毒病（Nipah virus diseases，NVD）、裂谷热（Rift valley fever，RVF）成为优先研发病种。2018年2月6-7日，WHO第2次召集有关专家，采用德尔菲、问卷调查和多准则决策分析（multi - criteria decision analysis， MCDA）法，再次评出需优先研发的传染病。CCHF、EVD、MVD、LF、MERS、SARS、NVD、RVF 再次入选，并增添了寨卡病毒病（Zika virus diseadse，ZVD）、亨德拉病毒病（Hendra virus diseases，HVD）和未知传染病（disease X）三类。除未知传染病用X代表无法预测外，把同为丝状病毒病的EVD和MVD的病原体归为一属，并合并主要在南亚和澳大利亚传播的NVD和HVD病原体为亨帕病毒属，SARS和MERS冠状病原体自然归为一属，使已流行的传染病病原体增为7属10种。在这些病原中，CCHF在我国新疆就已存在，此外2016年2月、9月，分别在我国的江西、广东和郑州等地发现由美洲传入的ZVD。ZVD不仅可由伊蚊传播，而且可经性传播；其感染不仅可使孕妇产下小头症婴儿，而且可引发吉兰-巴雷（格林-巴利）综合症。基于我国是人口大国，这些传染病的流行传播不仅危害世界人民的健康，也引发了严重的社会经济问题。而这些人兽共患病的病原体，因为动物宿主及节肢媒介的存在，是难以消灭的。
